Quaternion Gieren, Nicken und Rollen

Quaternions aus den Werten Gieren, Nicken und Rollen berechnen

Quaternion Rechner

Die Funktion auf dieser Seite generiert ein Quaternion aus den Werten der drei Winkel für Gieren, Nicken und Rollen.

Um die Berechnung durchzuführen geben Sie die Winkel in Grad oder in Bogenmaß für Gieren, Nicken und Rollen ein. Dann klicken Sie auf die Schaltfläche 'Rechnen'.

Leere Felder zählen als 0.

Quaternion Rechner

 Eingabe
Achsen Winkel Quaternion
Y Gieren = X
X Nicken Y
Z Rollen Z
Rotation W
Winkel Maßeinheit
Dezimalstellen

Beschreibung


Die Quaternion stellt einen Vektor dar, der zum Codieren von dreidimensionalen physischen Drehungen verwendet wird. Sie wird verwendet, um ein Objekt um den (x,y,z)-Vektor effizient um den Winkel theta zu rotieren, wobei folgendes gilt:

w = cos(theta/2)

Felder

W - Die Rotationskomponente der Quaternion.
X - Der X-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.
Y - Der Y-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.
Z - Der Z-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.

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