Quaternion Rechner, Konverter

Auf dieser Seite finden Sie einen Rechner für die Quaternion Umrechnungen in Konjugat, Inverse und Normale.

Um die Berechnung durchzuführen, wählen Sie die mathematische Funktion aus, die berechnet werden soll, und geben Sie die Quaternion-Werte ein. Dann klicken Sie auf die Schaltfläche 'Rechnen'.

Leere Felder zählen als 0.

Quaternion-Rechner

Eingabe

Quaternion Resultat

X Vektor =

Y Vektor

Z Vektor

W Rotation

Operator

Dezimalstellen

Beschreibung

Die Quaternion stellt einen Vektor dar, der zum Codieren von dreidimensionalen physischen Drehungen verwendet wird. Sie wird verwendet, um ein Objekt um den (x,y,z)-Vektor effizient um den Winkel theta zu rotieren, wobei folgendes gilt:

w = cos(theta/2)

Felder

W - Die Rotationskomponente der Quaternion.
X - Der X-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.
Y - Der Y-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.
Z - Der Z-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.

Beschreibung der Funktionen

Konjugat

Gibt das Konjugat einer angegebenen Quaternion zurück.

Inverse

Gibt die Inverse einer Quaternion zurück.

Normalisieren

Teilt jede Komponente einer angegebenen Quaternion durch ihre Länge. Dadurch erhält man ein neues Quaternion mit der Länge 1.

Negieren

Kehrt das Vorzeichen jeder Komponente des Vectors um.

Quaternion berechnen