Quaternion Rechner

Auf dieser Seite finden Sie einen Rechner für die Quaternion Grundberechnungen , Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division und Verketten.

Um die Berechnung durchzuführen, wählen Sie die mathematische Funktion aus, die berechnet werden soll, und geben Sie die Quaternion-Werte ein. Dann klicken Sie auf die Schaltfläche 'Rechnen'.

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Quaternion-Rechner

Eingabe

Quaternion 1 Quaternion 2 Resultat

X =

Y

Z

W

Operator

Dezimalstellen

Beschreibung

Die Quaternion stellt einen Vektor dar, der zum Codieren von dreidimensionalen physischen Drehungen verwendet wird. Sie wird verwendet, um ein Objekt um den (x,y,z)-Vektor effizient um den Winkel theta zu rotieren, wobei folgendes gilt:

w = cos(theta/2)

Felder

W - Die Rotationskomponente.
X - Der X-Wert der Vektorkomponente.
Y - Der Y-Wert der Vektorkomponente.
Z - Der Z-Wert der Vektorkomponente.

Beschreibung der Quaternion-Funktionen

Addition

Addiert zu jedem Element in einer Quaternion das entsprechende Element in einer zweiten Quaternion.

Subtraktion

Subtrahiert jedes Element aus einer zweiten Quaternion von seinem entsprechenden Element in einer ersten Quaternion.

Multiplikation

Gibt die Quaternion zurück, die aus der Multiplikation zweier Quaternionen resultiert.

Division

Dividiert eine Quaternion durch eine zweite Quaternion..

Verketten

Verkettet zwei Quaternionen. Berechnet eine neue Quaternion, die die Verkettung der Quaternionen1-Drehung, gefolgt von der Quaternionen2-Drehung, darstellt.