YawPR Funktion
Berechnet die Rotation einer 3x3 Matrix um die X, Y und Z Achsen
Beschreibung
Die Funktion "YawPR()" berechnet die YawPitchRoll-Rotation. Mit dieser Funktion kann eine aktive Matrizen-Rotation (Objekt drehen) oder eine passive Matrizen-Rotation (Koordinaten drehen) berechnet werden
In der Voreinstellung wird aktive Matrizen-Rotation als Resultat geliefert. Wird im optionalen vierten Parameter eine 1 übergeben, wird die passive Matrizen-Rotation berechnet.
Syntax
YawPR (x, y, z)
YawPR (x, y, z, 1)
Ab Version 8.2.1
Matrix Funktionen
Verbindet Matrizen oder Vektoren
Cholesky-Zerlegung einer Matrix
Liefert die Determinante einer Matrix
Generiert eine Matrix der erste Diagonale
Liefert die erste Diagonale einer Matrix
Invertiert eine quadratische Matrix
Unteres Dreieck einer Matrix
LU Faktorisierung
Generiert eine Matrix
Liefert den Wert mn einer Matrix
Matrizen Multiplikation
induzierte L1-Norm einer Matrix
induzierte L2-Norm einer Matrix
QR Faktorisierung
Rekonstruktion einer Cholesky-Zerlegung
Singulärwert Zerlegung einer Matrix
Transportierung einer Matrix
Obere Dreieck einer Matrix
XYZ Matrix Rotation