Berechnet die Rotation einer 3x3 Matrix um die X, Y und Z Achsen
Die Funktion "YawPR()" berechnet die YawPitchRoll-Rotation. Mit dieser Funktion kann eine aktive Matrizen-Rotation (Objekt drehen) oder eine passive Matrizen-Rotation (Koordinaten drehen) berechnet werden
In der Voreinstellung wird aktive Matrizen-Rotation als Resultat geliefert. Wird im optionalen vierten Parameter eine 1 übergeben, wird die passive Matrizen-Rotation berechnet.
YawPR (x, y, z)
YawPR (x, y, z, 1)
Ab Version 8.2.1
English