Quaternion Betrag berechnen

Rechner und Formel zur Berechnung der Länge (Betrag) eines Quaternions

Quaternion Betrag Rechner

Quaternion Norm (4D-Länge)

Berechnet die Länge (Betrag) eines Quaternions durch 4D-Pythagoras: |q| = √(w² + x² + y² + z²)

Wählen Sie die Berechnung
|q| = √(w² + x² + y² + z²)
|q|² = w² + x² + y² + z²
Quaternion-Komponenten eingeben
Rotationskomponente
X-Vektorkomponente
Y-Vektorkomponente
Z-Vektorkomponente
Quaternion-Betrag Ergebnis
Betrag |q|:
4D-Länge des Quaternions
Berechnung: |q| = √(w² + x² + y² + z²)

Quaternion Betrag Info

Betrag Eigenschaften

Norm: Immer positiv oder null

|q| ≥ 0 4D Pythagoras Euklidische Norm

Einheitsquaternion: |q| = 1 für Rotationen
Normalisierung: q_norm = q / |q|

Beispiele
|[1, 0, 0, 0]| = 1 (Einheitsquaternion)
|[1, 1, 1, 1]| = √4 = 2
|[0, 3, 4, 0]| = √25 = 5

Formeln für den Quaternion-Betrag

Quaternion-Betrag (Norm)
\[|q| = \sqrt{w^2 + x^2 + y^2 + z^2}\]

4D-Pythagoras für Quaternionen

Quadrat des Betrags
\[|q|^2 = w^2 + x^2 + y^2 + z^2\]

Ohne Quadratwurzel (effizienter)

Konjugat-Darstellung
\[|q|^2 = q \cdot \overline{q}\]

Quaternion mal Konjugat

Normalisierung
\[\hat{q} = \frac{q}{|q|} = \frac{q}{\sqrt{w^2 + x^2 + y^2 + z^2}}\]

Einheitsquaternion erzeugen

Rechenbeispiele für den Quaternion-Betrag

Beispiel 1: Einfacher Betrag
q = 1 + 3i + 5j + 2k
Schritt 1: Komponenten quadrieren \[\begin{align} w^2 &= 1^2 = 1 \\ x^2 &= 3^2 = 9 \\ y^2 &= 5^2 = 25 \\ z^2 &= 2^2 = 4 \end{align}\] Schritt 2: Summe und Wurzel \[|q| = \sqrt{1 + 9 + 25 + 4} = \sqrt{39} \approx 6.24\]

Betrag: √39 ≈ 6.24

Beispiel 2: Einheitsquaternion
q = 0.5 + 0.5i + 0.5j + 0.5k
\[\begin{align} |q|^2 &= (0.5)^2 + (0.5)^2 + (0.5)^2 + (0.5)^2 \\ &= 0.25 + 0.25 + 0.25 + 0.25 = 1 \\ |q| &= \sqrt{1} = 1 \end{align}\]

Einheitsquaternion: |q| = 1

Geometrische Bedeutung
4D-Abstand
Zum Ursprung
Rotationsstärke
Bei Einheitsquaternionen
Normalisierung
Für gültige Rotationen
Skalierung
Quaternion-Größe

Für 3D-Rotationen müssen Quaternionen normalisiert werden (|q| = 1)

Schritt-für-Schritt Anleitung
Betrag berechnen
  1. Alle vier Komponenten w, x, y, z quadrieren
  2. Die Quadrate addieren: w² + x² + y² + z²
  3. Quadratwurzel aus der Summe ziehen
Quadrat des Betrags
  1. Alle vier Komponenten quadrieren
  2. Die Quadrate addieren: w² + x² + y² + z²
  3. Fertig (ohne Quadratwurzel)

Anwendungen des Quaternion-Betrags

Der Quaternion-Betrag ist fundamental für viele 3D-Anwendungen:

Computer Graphics & Animation
  • Normalisierung für gültige Rotationen
  • Überprüfung von Einheitsquaternionen
  • Interpolationsgewichte berechnen
  • Quaternion-Skalierung kontrollieren
Robotik & Steuerung
  • Orientierungsstabilität prüfen
  • Sensor-Kalibrierung und -Validierung
  • Quaternion-Filter für Rauschunterdrückung
  • Drehgeschwindigkeits-Berechnung
Luftfahrt & Navigation
  • Lageregelung von Flugzeugen
  • Gyroskop-Datenverarbeitung
  • Stabilisierung von Drohnen
  • Inertialnavigationssysteme
Mathematik & Physik
  • 4D-Geometrie und Topologie
  • Quantenmechanik: Spinor-Berechnungen
  • Kristallographie: Symmetrieoperationen
  • Relativitätstheorie: Lorentz-Gruppen

Quaternion-Betrag: Die 4D-Norm

Der Quaternion-Betrag ist die direkte Verallgemeinerung der euklidischen Norm auf den vierdimensionalen Raum der Quaternionen. Diese fundamentale Größe misst die "Länge" eines Quaternions im 4D-Raum und ist essentiell für die Normalisierung zu Einheitsquaternionen, die gültige 3D-Rotationen repräsentieren. Der Betrag verbindet die algebraische Struktur der Quaternionen mit ihrer geometrischen Interpretation als Rotationsoperatoren und bildet die Grundlage für stabile numerische Algorithmen in der 3D-Grafik und Robotik.

Zusammenfassung

Der Quaternion-Betrag erweitert den klassischen Pythagoras auf vier Dimensionen und schafft die Verbindung zwischen quaternionischer Algebra und 3D-Geometrie. Durch die Normalisierung mit dem Betrag entstehen Einheitsquaternionen - die mathematisch elegante und numerisch stabile Darstellung von 3D-Rotationen. Von der Spieleentwicklung über Robotersteuerung bis zur Quantenphysik ist der Quaternion-Betrag ein unverzichtbares Werkzeug, das präzise Berechnungen in rotierenden Koordinatensystemen ermöglicht und die Brücke zwischen abstrakter Mathematik und praktischer Anwendung schlägt.

Weitere Quaternion Funktionen

Addieren  •  Subtrahieren  •  Dividieren  •  Multiplizieren  •  Verketten (Concatenate)  •  Betrag (Länge)  •  Interpolieren  •  Normalisieren  •  Skalarmultiplikation  •  Skalarprodukt  •  Gieren Nicken Rollen  •  Quaternion Transformationen  •  Negierung  •  Normalisierung  •  Inverse  •