Quaternion Normalisieren
Online Rechner zum Normalisieren von Quaternions
Auf dieser Seite wird die Normalisierung eines Quaternion berechnet.
Um die Berechnung durchzuführen geben Sie die Werte des Quaternion ein. Dann klicken Sie auf die Schaltfläche 'Rechnen'.
Leere Felder zählen als 0.
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Beschreibung
Die Quaternion stellt einen Vektor dar, der zum Codieren von dreidimensionalen physischen Drehungen verwendet wird. Sie wird verwendet, um ein Objekt um den (x,y,z)-Vektor effizient um den Winkel theta zu rotieren, wobei folgendes gilt:
w = cos(theta/2)
Felder
W - Die Rotationskomponente der Quaternion.
X - Der X-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.
Y - Der Y-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.
Z - Der Z-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.
Normalisieren
Bei der Normalisierung oder Normierung wird jede Komponente einer angegebenen Quaternion durch ihre Länge geteilt. Dadurch erhält man ein neues Quaternion mit der Länge 1.
Weitere Quaternion Funktionen
Addieren • Subtrahieren • Dividieren • Multiplizieren • Verketten (Concatenate) • Betrag (Länge) • Interpolieren • Normalisieren • Skalarmultiplikation • Skalarprodukt • Gieren Nicken Rollen
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