Quaternion Verkettung
Online Rechner zur Berechnung der Verkettung von Quaternions
Auf dieser Seite wird die Verkettung zweier Quaternion berechnet.
Zur Berechnung geben Sie die Werte der Quaternions ein und klicken dann auf die Schaltfläche 'Rechnen'.
Leere Felder zählen als 0.
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Beschreibung
Die Quaternion stellt einen Vektor dar, der zum Codieren von dreidimensionalen physischen Drehungen verwendet wird. Sie wird verwendet, um ein Objekt um den (x,y,z)-Vektor effizient um den Winkel theta zu rotieren, wobei folgendes gilt:
w = cos(theta/2)
Felder
W - Die Rotationskomponente.
X - Der X-Wert der Vektorkomponente.
Y - Der Y-Wert der Vektorkomponente.
Z - Der Z-Wert der Vektorkomponente.
Verketten
Verkettet zwei Quaternionen. Berechnet eine neue Quaternion, die die Verkettung der Quaternionen1-Drehung, gefolgt von der Quaternionen2-Drehung, darstellt.
Weitere Quaternion Funktionen
Addieren • Subtrahieren • Dividieren • Multiplizieren • Verketten (Concatenate) • Betrag (Länge) • Interpolieren • Normalisieren • Skalarmultiplikation • Skalarprodukt • Gieren Nicken Rollen
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