Quaternion Subtraktion

Online Rechner zum Subtrahieren von Quaternions


Auf dieser Seite wird die Subtraktion zweier Quaternion berechnet.

Zur Berechnung geben Sie die Werte der Quaternions ein und klicken dann auf die Schaltfläche 'Rechnen'.

Leere Felder zählen als 0.


Quaternion Subtraktion

Eingabe
Quaternion 1 Quaternion 2 Resultat
X =
Y
Z
W
Dezimalstellen

Beschreibung


Die Quaternion stellt einen Vektor dar, der zum Codieren von dreidimensionalen physischen Drehungen verwendet wird. Sie wird verwendet, um ein Objekt um den (x,y,z)-Vektor effizient um den Winkel theta zu rotieren, wobei folgendes gilt:

w = cos(theta/2)

Felder

W - Die Rotationskomponente.
X - Der X-Wert der Vektorkomponente.
Y - Der Y-Wert der Vektorkomponente.
Z - Der Z-Wert der Vektorkomponente.

Subtraktion

Bei der Subtraktion werden die einzelnen Komponenten der zweiten Quaternion von den entsprechenden Komponenten in der ersten Quaternion subtrahiert.

\((w_1-w_2)+i(x_1-x_2)+j(y_1-y_2)+k(z_1-z_2)\)

Weitere Quaternion Funktionen

AddierenSubtrahierenDividierenMultiplizierenVerketten (Concatenate)Betrag (Länge)InterpolierenNormalisierenSkalarmultiplikationSkalarproduktGieren Nicken Rollen

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